3D scannování laserem

Abstract

Obsahem této práce je popis a implementace jednoduchého 3D scanneru. Scanner je tvořen levnou webovou kamerou, jednoduchým zařízením vytvořeným z laseru ze staré CD mechaniky a programovým vybavením. Je založený na triangulační metodě scannování, pro převod obrazových souřadnic na světové využívá DLT a výstup poskytuje ve formátu VRML. Nemá být konkurentem profesionálních nástrojů, ale jen popisem možného jednoduchého řešení.

This work contains a description and an implementation of simple 3D scanner. The scanner is formed by cheap web cam, simple device created from laser from old CD-ROM drive and software. It is based on triangulation method of scanning. It uses the DLT method for the transformation of image coordinations into the world space. The output is in VRML format. It is not supposed to compete with professional tools, it should be only a description of a possible simple solution.