Tvorba 3D modelu Pravčické brány a jeho integrace do 2.5D TIN modelu terénu

Abstract

Hlavním cílem této práce je vytvoření integrovaného modelu složeného z trojdimenzionální reprezentace skalního útvaru Pravčické brány a 2,5D TIN modelu okolního terénu. Bodové mračno z leteckého laserového skenování musí být klasifikováno na terénní a mimo-terénní prvky. Terénní body jsou základem TIN reprezentace terénu. Dále se práce zaměřuje na metody rekonstrukce 3D povrchu z bodového souboru získaného z pozemního skenování. Popisuje proces vytváření povrchu na bodovém mračnu pomocí Poissonovy rekonstrukční metody. Na konci jsou oba modely zorientovány a posunuty do reálného souřadného systému, aby vytvořily hybridní model pokrývající část Národního parku České Švýcarsko.

The main goal of this thesis is to design integrated model containing a three-dimensional representation of Pravčická brána rock arch and 2.5D TIN model of surrounding terrain. Point cloud from airborne lidar measurements has to be classified into ground and non-ground features. The ground points are the basis of the TIN terrain representation. Second part of this thesis is focused on methods for reconstructing 3D surface from given points set retrieved with ground-based lidar measurement. The thesis describes the process of meshing point cloud with Poisson surface reconstruction. Finally, these two models are oriented and translated to real coordinates in order to form integrated hybrid model covering part of České Švýcarsko National Park.