Vizualizace plánů pro logistické úlohy

Abstract

Analýza plánů je důležitá při testování plánovacích systémů i při kontrole plánu před jeho provedením. Program VLP (Visualizace Logistických Plánů), který je výsledkem této práce, umožňuje uživateli orientaci v plánech pro logistické úlohy a pomáhá mu nalézt v nich případné nedostatky. S pomocí tohoto programu uživatel může vytvořit logistický problém a spustit plánovač, který vytvoří řešení (plán) pro tento problém. Program následně plán přehledně vizualizuje a simuluje jeho provedení, což uživateli usnadní analýzu tohoto plánu. Vše probíhá v grafickém uživatelském prostředí, takže se uživatel nemusí zabývat PDDL zápisem problému a plánu.

Plan analysis is important for testing of planning systems and checking the plan before its execution. VLP application (result of this thesis) helps user with orientation in plans for logistical tasks and with finding possible flaws in plans. VLP offers tools for creating a logistical problem and running a planner, which creates a solution (plan) for this problem. The application then visualizes and simulates this plan, allowing the user to analyse it. VLP runs in a graphical user interface, so the user does not have to deal with writing problem and plan in PDDL.