Vizualizace trajektorie automobilů odhadnuté na základě úrovně signálu pro mobilní telefony

Abstract

This thesis covers the issue of location and trajectory displaying of a car or another object which were determined only on the basis of cell phone signal levels. Localization algorithms, information about the transmitter's positions and a signal propagation model are used to determine the location. A part of the thesis is the Guesstor Client program that displays the results of localization algorithms in a well arranged graphic form, makes it possible to compare the accuracy of different localization methods and allows us to follow the trajectory of automobiles in real time. The Guesstor Client program connects via a remote method invocation protocol the program Guesstor Server which contains the location algorithms and manages the measurements database.

Tato práce se zabývá zobrazováním polohy a trajektorie automobilu či jiného objektu, která byla určena pouze na základě informací o intenzitě signálu pro mobilní telefony. K určení polohy je použito lokalizačních algoritmů, údajů o poloze vysílačů a modelu šíření signálu. Součástí práce je program Guesstor Client, který přehlednou grafickou formou zobrazuje výsledky lokalizačních algoritmů, umožňuje srovnání přesnosti různých lokalizačních metod a dovoluje sledovat trajektorii automobilů v reálném čase. Program Guesstor Client se pomocí protokolu pro vzdálené volání metod připojuje k programu Guesstor Server, který obsahuje lokalizační algoritmy a spravuje databázi měření.