Využití roboticky asistované terapie ruky u pacientů po cévní mozkové příhodě v chronické fázi: follow up studie aplikace přístroje AMADEO

Abstract

Jméno: Bc. Alice Oktábcová Vedoucí práce: Mgr. et Mgr. Jaromíra Uhlířová Oponent práce: ……………………. Název diplomové práce: Využití roboticky asistované terapie ruky u pacientů po cévní mozkové příhodě v chronické fázi: follow up studie aplikace přístroje AMADEO Klíčová slova: cévní mozková příhoda, roboticky asistovaná terapie, Amadeo, follow up studie, horní končetina V posledních letech bylo v západních zemích zaznamenáno postupné zvyšování přeživších po cévní mozkové příhodě, která způsobuje omezení motorické aktivity, dále vede k senzorickým a kognitivním poruchám, což vede ke snížení schopnosti vykonávat běžné denní aktivity a zapojení se do sociálních a komunitních aktivit. Zlepšení funkcí horních a dolních končetiny po iktu je složitý proces a vyžaduje multidisciplinární a multifaktoriální přístupy, které se používají za účelem získání maximální nezávislosti a maximální možné míry soběstačnosti. Naději na zlepšení výsledků rehabilitace dává používání nových robotických technik, které se osvědčily pro zvýšení výkonu motorické aktivity, alespoň u pacientů po iktu, a které byly vyvinuty v posledních deseti letech. Jedním z robotických přístrojů pro rehabilitaci ruky je Amadeo. Tento přístroj je založený na koncovém efektoru bez exoskeletu, který umožňuje funkční pohybovou terapii prstů (I.-V.) a...

Name: Alice Oktábcová Supervisor: Mgr. et Mgr. Jaromíra Uhlířová Oponent: ……………. Diploma thesis: The Application of Robot-Assisted Therapy of Hand after Stroke: Follow-Up Trial of Application of AMADEO Instrument Key words: stroke, robot-assisted therapy, Amadeo Instrument, follow-up study, upper extremity In recent years, western countries noted a gradual increase in stroke survivors. Stroke can cause motor activity impairment and also senzoric and cognitive disorders which lead into restriction of participation of activities of daily living and also reduction of social and community activities. Functional improvment of upper and lower extremity after stroke is a very complex proces which has to be solved in multidiscplinary and multifactorial approach in result of every stroke survivor to live in the most independent way as possible. Robot-assisted therapy for motor recovery could be a successful way to improve motor activity of stroke survivors. Amadeo Instrument is one of robot-assisted therapy for hand rehabilitation of stroke survivors. This instrument can be described as final effector without exoskeleton which allows functional motor therapy for fingers and also a motivational feedback. Amadeo therapy can be passive, assisted, active and also interactive. The aim of this thesis is to...