Navigace robota na šachovnici

Abstract

Predložená práca sa zaoberá lokalizáciou mobilného robota. Lokalizácia je postavená na počítačovom videní. Zo snímaného obrazu navrhnuté algoritmy rozpoznávajú šachovnicovú podložku, po ktorej sa robot pohybuje. Pomocou nej je analyzovaný uhol natočenia a pozícia robota. Navrhnutý algoritmus bol otestovaný a zhodnotený na reálnom robotovi.

O ffered thesis investigates localization of mobile robot. Localization is based on computer vision. Projected algorithms recognize square-patterned pad on which robot moves from recorded image. Inclination angle and position of the robot is then analyzed from image. Proposed algorithm was discussed according to tests on real robot.