Framework pro interaktivní distribuovanou síť světelných zařízení

Abstract

Tato práce představuje framework pro práci s distribuovanou sítí světelných zaří- zení založených na modulech Espressif ESP32-S3. Framework lokalizuje zařízení na zá- kladě měření jejich vzájemných vzdáleností, přičemž vzhledem k plánovanému použití frameworku rozlišuje mezi pevně umístěnými stanicemi a mobilními zařízenimi. Součástí práce je i pomocná aplikace pro osobní počítač, která vizualizuje lokalizaci a umožňuje přímé ovládání (nastavení) zařízení. Pro komunikaci framework používá Bluetooth mesh a pro měření vzdáleností WiFi FTM (RTT). K otestování frameworku byla navržena a vyrobena fyzická zařízení. Framework a vyrobená zařízení jsou předvedeny na hře 'Najdi svoji barvu', kde je cílem dojít s mobilním zařízením k pevně umístěné stanici se stejnou barvou, jako má mobilní zařízení.

This work presents a framework for interactive appliaction on a distributed network of lighting devices based on Espressif ESP32-S3 modules. The framework locates devices by measuring their mutual distances. There are two types of devices, fixed stations and mobile devices, due to the intended use of the framework. The work also includes a helping application for a PC that visualizes the localization and allows direct control of devices. The framework uses Bluetooth mesh for communication and WiFi FTM (RTT) for distance measurement. To test the framework, physical devices were designed and fabricated. The framework and fabricated devices are demonstrated in a 'Find Your Color' game where the goal is to bring mobile device to a fixed station with the same color as the mobile device.