Rozpoznávání hierarchických plánů
Hierarchical Plan Recognition
bachelor thesis (DEFENDED)
View/
Permanent link
http://hdl.handle.net/20.500.11956/193108Identifiers
Study Information System: 269101
Collections
- Kvalifikační práce [11326]
Faculty / Institute
Faculty of Mathematics and Physics
Discipline
Computer Science with specialisation in Artificial Intelligence
Department
Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic
Date of defense
6. 9. 2024
Publisher
Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakultaLanguage
Czech
Grade
Excellent
Keywords (Czech)
hierarchické plánování|rozpoznávání plánů|formální gramatiky|parsováníKeywords (English)
hierarchical planning|plan recognition|formal grammars|parsingRozpoznávání plánů je problém zaměřený na určení cílů a zamýšlených akcí agenta na základě pozorování jeho chování. Hierarchické rozpoznávání plánů konkrétně vyžaduje pochopení plánů rozdělením úkolů na menší, strukturované komponenty. Cílem této práce je rozebrat a porovnat existující přístupy k rozpoznávání hierarchických plánů založené na parsování.
Plan recognition is a problem focused on identifying an agent's goals and intended actions based on observations of their behavior. Hierarchical plan recognition specifically requires understanding plans by breaking down tasks into smaller, structured components. The purpose of this thesis is to analyze and compare existing parsing-based approaches to hierarchical plan recognition.