Zemědělský robot R4Farmer

Abstract

Práce má za cíl nejprve popsat navrhnutý systém autonomního robotického zemědělce R4Farmer a následně se zaměřit na specifickou softwarovou část projektu týkající se plánování trasy robota při zpracovávání pole. Bylo třeba vytvořit dostatečně kvalitní nástroje pro modelaci pole a nastavení parametrů programu robota a dát k dispozici simulační a vizualizační nástroje pro budoucí ladění systému bez rizika hospodářských škod. Významnou část práce tvoří návrh plánovacích algoritmů, které budou určovat samotný program robota na poli. Celý projekt má sloužit jako studie realizovatelnosti a funkčnosti takového systému, a to jak teoreticky, tak i při reálném nasazení v terénu.

The aim of the thesis is to propose a robotic farmer emulator. After designing this toolkit, we focus on algorithms solving particular problems related to the use of such a robot. Mainly we attach the question of a route planning during the field processing (while ploughing, seeding and irrigating). The project should help with a design of a real robot which is being designed separately by other colleagues. It should help with the study of feasibility and eliminate particular risks of economic loss (caused by move of a real robot on a field - or outside of it).