Semiautomatické určení výšek nadzemních objektů ze stereodvojice leteckých snímků

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou programu, který by umožnil vyhodnocení stereodvojice leteckých měřických snímků při známých prvcích vnitřní a vnější orientace na základě rovnic kolineární transformace. V rámci aplikace je vytvořeno 3D prostředí, do kterého jsou automaticky nahrány změřené body definující jednotlivé objekty na snímku a umožněna tvorba drátového modelu těchto objektů. Tyto body je možné na párovém snímku nalézt automaticky pomocí algoritmu automatického hledání korespondujícího bodu. Výsledky měření je možné exportovat do zvoleného formátu. Úvodní část je věnována teoretické problematice programování v jazyce JAVA, problematice užití Swing Application Frameworku a knihoven třetích stran. Tato část se také věnuje teoretickým základům fotogrammetrie a výběru vhodné metody pro algoritmus automatického vyhledávaní korespondujícího bodu na stereodvojici snímků. Je zde popsána také problematika transformace souřadnic mezi obrazovým prostorem snímku a objektovým prostorem Země. V druhé části je popsán návrh a architektura vlastní aplikace, použité technologie (jazyk Java, knihovny, Swing Application Framework) a problematika základních algoritmů (načítaní a práce se snímky, automatické vyhledávání korespondující bodu, export výsledků, 3D prostředí) V závěrečné části je aplikace...

The Thesis considers design and creation of software application, which would enable an evaluation of stereopair aerial photographs, for which the external and internal orientation elements are known. The transformation is based on collinearity condition equations. Within the application, a 3D interface is created, in which all measured points, defining objects, are loaded and a wire model is created. These objects can be automatically found on a neighbouring image using the corresponding point-searching algorithm. The output can be exported into chosen format. The first part of Thesis is dedicated to theory of Java programming, usage of Swing Apllication Framework a third-party libraries. This part also describes basics of photogrammetry and the choice of method for corresponding point-searching algorithm. Also the problematics of coordinate transformation between image space and Earth object space are described. The second part describes the application design and architecture, used technologies (the Java programming language, the Java Swing libraries) and describes questions of basic algorithms (image loading, automated search of corresponding point, results exportation). In the final part created application is tested, the achieved results are summarized and further possibilities of improvement are...