Rozpoznávání hierarchických plánů

Abstract

Rozpoznávání plánů je problém zaměřený na určení cílů a zamýšlených akcí agenta na základě pozorování jeho chování. Hierarchické rozpoznávání plánů konkrétně vyžaduje pochopení plánů rozdělením úkolů na menší, strukturované komponenty. Cílem této práce je rozebrat a porovnat existující přístupy k rozpoznávání hierarchických plánů založené na parsování.

Plan recognition is a problem focused on identifying an agent's goals and intended actions based on observations of their behavior. Hierarchical plan recognition specifically requires understanding plans by breaking down tasks into smaller, structured components. The purpose of this thesis is to analyze and compare existing parsing-based approaches to hierarchical plan recognition.